Даниэль Отой родился 24 января 1950 года в городе Алжире, в семье оперных певцов.
После окончания лицея Отой уезжает в Париж для поступления в Национальную академию драматического искусства. Однако он проваливается на экзаменах и поступает в Школу актерского мастерства Флорана. После ее окончания актер играет в разных театральных антрепризах.
В кино актер впервые снялся в 1975 году, в фильме Жерара Пиреса Агрессия. Первую серьезную роль ему предлагает Молинаро в 1982 в фильме Миллион — не деньги, где был гангстером–недотепой.